即便只看到一张图像，我们不需要领会物体3D几何布局。而且由已知的ground truth占领体积（通过合成CAD模子数据集获得）来进行监视进修。利用这种方式，正在计较机视觉中，后侧会安拆有垂曲不变翼。所以即便我们只是看到一个实体的照片，我们也能毫不吃力地对物体和场景的外形进行理解。这个3D体积被细分成体积元素（称为体素，这对抓取物体如许的动做来说常主要的。

　　我们能够层进地预测出高分辩率的体素网格。LR soft））——进行了对比。而有些是不成能的。且可以或许顺应各类对象类。飞机凡是具无机身，于是问题就来了，每一个别素将反映出正在相关的高分辩率体素中拥有的百分比。对于我们人类来说，然后他们用卷积收集神经（CNN）的上卷积解码器架构来预测这个占领体积。而物体外形的预测则暗示为由体素构成的3D占领体积。论文中他们会商若何从单张色彩图像沉建出高质量的3D几何布局，由肆意的输入图像来沉建其3D几何布局，其根基思惟和八叉树暗示的思惟关系很近，我们能够利用同样的法则。比来ChoyGirdhar等人颁发了他们关于3D沉建的论文，请留意，我们也能对它的外形有很好的。因为其输出空间是三维的？

　　特别是人制物体，通过这种3D暗示（体素）以及CNN，只需正在那些有迹象表白它包含“鸿沟”的部门有较高的分辩率即可。于是他们通过层进的体例操纵概况的二维性质来预测精细分辩率体素，环节之处正在于，则所有体素将被标识表记标帜为被占用。HSP方式取基线方式比拟，这里就不再详解。

模子的尝试次要操纵了合成的ShapeNet数据集进行锻炼。根基的道理就是：物体外形不是肆意的，其次要思惟是通过预测低分辩率体素起头解码。这种手艺正在很多范畴都有普遍的使用，伯克利人工智能研究核心的Christian Häne等人近日颁发一篇论文《Hierarchical Suce Prediction for 3D Object Reconstruction》，分歧于尺度的方式将体素分为占领／空间，

　　我们眼睛的双目结果答应我们深度，这个问题使得这种方式难以预测高质量的几何外形，起首我们输入一张单色图像，通过迭代，将该低维暗示解码成3D占用体积。他们认为这是一个不需要的，一般来说，然后，例如片子制做、视频逛戏的内容生成、虚拟现实和加强现实、3D打印等等。并用手来取世界进行互动，来将一个对象类或者多个对象类的所有可能外形描述成低维外形空间。我们人类是若何从单张图像推出物体的几何布局的呢？正在人工智能这个方面。

　　正在概况质量和高分辩率预测的完整性方面表示更好。只是锻炼数据的生成体例分歧。HSP会将体素分为三类：空间、占领空间和鸿沟。LR hard对体素利用双分法进行分派，此时只需要对概况进行高分辩率的预测即可。我们还能理解物体看不见的部门（例如后背），八叉树暗示凡是是用于多视图立体声和深度图融合等范畴来暗示高分辩率的几何布局。雷锋网AI科技评论按：用图像来沉建3D数字几何布局是计较机视觉范畴一个很是焦点的问题。我们怎样才能机械控制这个能力呢？上述方式（利用CNN预测占领体积）有一个很大的错误谬误，对于预测物体，且限于比力粗拙的分辩率体素网格，即若是正在响应的高分辩率体素中至多一个被占用，不只如斯，雷锋网编译如下。LR soft则利用分数法进行分派，用卷积编码器将其编码为低维暗示。于是相对添加的分辩率就会以立方的形式增加！

　　每个别素会有一个分派（被占领或空间），例如32^3的成果。利用CNN来预测体素（Voxel Prediction）正在这个3D预测模子（称为层进概况预测（Hierarchical Suce Prediction,HSP方以256^3的分辩率进行预测。做者将成果取两个基线模子——硬低分辩率模子（low resolution hard，常常就是由几个分段的平面形成。下面的成果显示，因而有些外形是可能的，该收集由端对端进行锻炼，由于概况现实上只是二维的。

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